9 康奈尔大学教授为控制理论号脉-开药
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8-5 搞不清反馈的概念，还搞什么反馈控制？
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自抗扰控制导读 II：《控制理论---模型论还是控制论》；《自抗扰控制技术》
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问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件？
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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7：从信息论的成功看控制论的软肋（英文）
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10-2 向先贤们致敬！没有他们的牺牲，哪有我们的领悟？
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反思(5): 磁场悟道
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10-1 知难而上：蜀道难，再难，还是要上！
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8-6b Loop-shaping Design: a short tutorial with an example
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8-6a 回路整形：来历，原理，方法，案例
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反思(2) ：学会做减法，进入学习和研究的最高境界
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反思(4)：Rohrs---自适应控制的天方夜谭
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自抗扰控制导读 IV：精读《自抗扰控制技术》第五章前三节
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8-9 “君子慎始，差若毫厘，缪以千里。”
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8-1: Bode 1960年对控制领域的评估(英文解读)
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8-7 大胆地想象一下？
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反思工程控制的基本原理3：突如其来的绝妙
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自抗扰控制系统频域相位分析与设计
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8-8 从伯德定律看古典控制论的逻辑问题
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反思工程控制的基本原理5: 柳暗花明
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6-2 现代控制理论模仿信息论失败的根源
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向35年前的博士导师介绍ADRC
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能源系统的自抗扰控制与问题：延迟，不稳定，非最小相位，多变量
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竹子堪称植物界的奇迹，传说一旦开花便会带来灾难！世界上最高大的草，生长最快的植物，竟是拜恐龙所赐？【老肉杂谈】
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《反馈控制的科学与艺术》3：什么是反馈的科学问题？
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薛文超 自抗扰控制(1)
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自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
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三分钟的作业---本科生的格局！
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8-6c Example: loop-shaping based PID tuning (中文字幕)
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高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
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何谓自抗扰？
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反思工程控制论(1)：从何谈起？
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自抗扰控制研讨会会前班答疑
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7月18日自抗扰控制Zoom研讨：ADRC设计的前提，需要的信息，是不是无模型控制，... 等等
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频域法：从关肈直先生的高度概括开始
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反思(3)：症结 (中文介绍，英文讨论）
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6：为什么卡尔曼模仿香农没有成功？(英文授课)
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Differential Flatness for MIMO system - Part II by Dr. Sira-Ramirez
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自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 （降噪、字幕版）
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突破带宽上限的伺服控制