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频域法:从关肈直先生的高度概括开始
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我们来一起学习、欣赏Bode-Nyquist开创的频域法:从抽象到具体;从PID、Loop-Shaping,到ADRC;从C.D. Johnson教授的直觉到关肈直先生的洞察力,我们的受益真是太多了。本次的讲座定位在本科工程专业高年级学生,需要了解古典控制论的一些基本概念。低年级同学听不懂没关系,下面的视频会不断追溯频域法的来龙去脉,澄清底层的基本概念和原理。欢迎大家参加QQ群的讨论,一起提高。
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频率响应
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
ADRC入门讲座(高志强,2015年12月)
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
走向《工程控制论》4:什么是状态?
何谓自抗扰?
短视频: 三分多钟的频域法讲座
走向《工程控制论》1: 课程介绍
《反馈控制的科学与艺术》3:什么是反馈的科学问题?
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
自抗扰控制系统频域相位分析与设计
8-6a 回路整形:来历,原理,方法,案例
千万次的问:Engineering: “Art”or Science?
本科教学:自抗扰控制的设计与仿真
突破带宽上限的伺服控制
ADRC:算法简单;概念深刻。
频率响应:怎么把名字起错了?
《反馈控制的科学与艺术》2:古典控制论的两个版本
信号与系统: 让数学落在实处
为什么要自抗扰?
《反馈控制的科学与艺术》:1. 课程介绍与历史的回顾
走马观花看控制发展简史
2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像(上传的顺序还没有调整好)
学习、领悟ADRC的三个节点: 算法;原理;体系
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
8-5 搞不清反馈的概念,还搞什么反馈控制?
信号与系统的课程重构
工程师怎么给ADRC定位?
走向《工程控制论》2: 黑洞
Differential Flatness for MIMO system - Part II by Dr. Sira-Ramirez
薛文超 自抗扰控制(1)
反思工程控制论(1):从何谈起?
反思(5): 磁场悟道
8-8 从伯德定律看古典控制论的逻辑问题
6-3:学控制应有的素质
8:Bode: 阳春白雪,下里巴人;一针见血,三分入木。
IEC第四讲 解读莱特兄弟 (英文)
6-1 香农:工程、科学与数学的完美组合
ChatGPT中的工程控制问题
9 康奈尔大学教授为控制理论号脉-开药