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讲座 | 三维世界中的具身通用智能体LEO——北京通用人工智能研究院实习研究员黄江勇
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智猩猩具身智能前沿讲座第3讲的直播回放,讲者为北京通用人工智能研究院实习研究员、北京大学在读博士黄江勇。 北京通用人工智能研究院联合北京大学、卡内基梅隆大学和清华大学的研究人员提出了首个精通3D任务的具身智能体LEO。论文一作为北京大学在读博士、北京通用人工智能研究院实习研究员黄江勇。 具身智能体LEO以大语言模型为基础,具备强大的三维场景感知能力及优秀的视觉-语言-动作(VLA)能力,能够完成包括问答(3D QA)、描述(3D captioning)、具身推理(embodied reasoning)、具身导航(embodied navigation)、机器人操作(robotic manipulation)在内的多种任务。
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物理AI、机器人与自主性的未来:NVIDIA的全面技术布局
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RLBench机器人模仿学习大规模测试框架——任务展示
讲座 | 单视图引导的3DGS物体重建——加拿大西蒙菲莎大学GrUVi Lab在读博士母宇轩
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