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讲座 | 高泛化及样本高效的具身智能决策方法——清华大学智能产业研究院(AIR)在读博士李健雄
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智猩猩具身智能前沿讲座第13讲的直播回放,讲者为清华大学智能产业研究院(AIR)在读博士李健雄。 清华大学AIR与商汤研究院等提出一种decision-centric的多模态表征预训练方法DecisionNCE,相关论文获评ICML 2024 MFM-EAI workshop杰出论文奖。论文一作为清华大学智能产业研究院四年级博士生李健雄。 此外,李健雄博士等研究人员还利用多模态大模型出色的常识推理能力,引入了全新的基于指令引导的图像遮罩方法(IVM,Instruction Guided Visual Masking)。相关论文获评ICML 2024 MFM-EAI workshop杰出论文奖。
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