V
主页
京东 11.11 红包
讲座 | 基于多模态思维链的端到端具身智能大模型EmbodiedGPT——香港大学在读博士穆尧
发布人
智猩猩具身智能前沿讲座第2讲的直播回放,讲者为香港大学在读博士穆尧。 香港大学在读博士穆尧及团队构建了一种EmbodiedGPT大模型,具有具身认知,具身规划和具身执行能力。与EmbodiedGPT相关论文收录于NeurIPS 2024顶会上。论文一作为香港大学在读博士穆尧。 论文构建了具备多模态思维链的人类操纵视频文本数据集EgoCOT,提出了基于多模态思维链的视觉语言预训练方法,使模型具备根据视觉输入做出强相关的可执行性的强决策规划的能力。最后基于自注意力机制,提取出当前视觉观测和planning中的具体sub-goal高度相关的特征,使模型具备仅通过少量示范数据即能够学会执行底层控制。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
讲座 | 基于模型的主动感知机器人强化学习系统——上海交通大学MVIG实验室在读博士吕峻
讲座 | 可泛化的具身智能操作技能学习——上海科技大学助理教授、谷歌实习研究员顾家远
讲座 | 大模型在具身多智能体合作中的研究进展与展望——清华大学在读博士郭旭东
讲座 | 利用技能学习的扩散策略实现层次化机器人轨迹生成——香港大学在读博士生梁志烜
讲座 | 面向具身智能的第一视角多模态模型评价基准EgoThink——清华大学智能产业研究院在读博士程思婕
具身智能常用AI工具-必看
讲座 | 高泛化及样本高效的具身智能决策方法——清华大学智能产业研究院(AIR)在读博士李健雄
讲座 | 使用大语言模型构建合作型具身智能体——马萨诸塞大学阿默斯特分校在读博士张洪鑫
讲座 | 大模型驱动下的具身智能体脑身同步——香港大学在读博士罗谦
AlignBot:个性化具身大模型
讲座 | 单视图引导的3DGS物体重建——加拿大西蒙菲莎大学GrUVi Lab在读博士母宇轩
讲座 | 图像生成模型的知识注入在虚拟试衣AnyFit中的应用——上海交通大学在读博士李昱翰
讲座 | V-IRL:根植于真实世界的AI Agents——香港大学CVMI Lab在读博士杨霁晗
讲座 | 基于扩散模型和三平面外插法的无限大3D场景生成——东京大学在读博士吴桢楠
绝对前沿!全面剖析自动驾驶具身理解任务!
讲座 | 无限三维场景生成——慕尼黑工业大学3D AI Lab在读博士生孟权
三分钟了解具身智能(18分钟版
讲座 | 面向多模态大模型的具身智能平台LEGENT——清华大学THUNLP lab在读博士胡锦毅
讲座 | 在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策——UMass Amherst在读博士周沁泓
讲座 | DiT架构在视频生成模型中的应用与扩展——莫纳什大学在读博士马鑫
【论文分享】CrossFormer 一个模型解决多个机器人的控制 @ Sergey Levine
具身智能新思路———Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 (上)
OpenAI毫秒级实时语音Realtime API重磅上线!无需文字中转、随时打断对话、支持Function calling,具身智能重大突破!
讲座 | 文生图扩散模型中的精确颜色生成——巴塞罗那自治大学LAMP组博士后王凯
强推!我敢保证这是B站最全的(python+机器学习+深度学习)系列教程,3小时就能从入门到精通,通俗易懂,小白也能学得会!人工智能|深度学习|计算机视觉
公开课 | 基于形式化方法的C模型和RTL实现逻辑等价性检验——阿卡思微电子技术总监冯煌
超先进的华为工业4.0工厂 | 智能工厂第1期
讲座 | Tailor3D定义3D物体编辑生成新范式——香港大学二年级博士生、上海AI Lab实习生戚张扬
公开课 | 大模型RAG技术架构与应用实践——合合信息智能创新事业部研发总监、复旦大学博士常扬
互联定义计算,AI 网络两大核心技术:RDMA和Chiplet|奇异摩尔联合创始人祝俊东GACS 2024演讲
具身智能的风口到了吗
长见识!菜鸟无人仓发货全过程
【全874集】目前B站最全最细的ChatGPT零基础全套教程,2024最新版,包含所有干货!一天就能从小白到大神!少走99%的弯路!存下吧!很难找全的!
3分钟复现谷歌具身智能框架 - Code as Policies
元宇宙:下一代互联网
具身智能机械臂实操入门课程-01:软件环境配置和双臂标定
2分钟带你了解语义分割
公开课 | 玻璃基板Chiplet先进封装及多物理场仿真——湖南越摩研究院院长马晓波
真的爽!ai一键生成几十万字的小说,直接拿到小说平台达成变现,又带大家搞米啦!
AIRS in the AIR | 提升人工智能与具身机器人生态系统:激活数字经济与智能云医疗保健