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讲座 | 视觉推理与具身智能——上海交通大学长聘教轨助理教授、博导李永露
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智猩猩具身智能前沿讲座第4讲直播回放,讲者为上海交通大学长聘教轨助理教授、博导李永露。 李永露老师重点讲解了RHOS团队在环境感知、视觉推理和具身智能相关领域的研究工作,以机器人、人、物体和环境为出发点,展示从团队know-what、know-how、practice三阶段的思路及最新成果。 该团队提出了一种结构化的行为语义空间,该语义空间整合了图像、视频、骨架和动作捕捉数据集形成了统一的数据库,并采用统一标签系统将分散的“孤岛”连接成一片“盘古大陆”,相关论文收录于CVPR 2024上。此外,该团队又提出一个具有挑战性的物体概念学习(Object Concept Learning,OCL)任务,与OCL相关的论文收录于ICCV 2023上。
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