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已应用于南海文物采样 北航文力教授IROS分享深海可穿戴软体抓夹最新进展
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深海探索面临极端低温高压环境和未知海域,对生物样本和文物的采样要求抓持器既能轻柔操作又能承担足够重量。 近日,度量动捕用户 北航机械工程与自动化学院文力教授在IEEE ROBOTICS&AUTOMATION MAGAZINE期刊上发表题为 A Nitinol-Embedded Wearable Soft Robotic Gripper for Deep-Sea Manipulation的论文,旨在开发一种既安全又能承重的深海软体抓持器,以提高采样效率和样本完整性该论文被IROS 2024接收。 该成果最终应用在南海西北陆坡一号沉船遗址对明代瓷器文物的采样回收中。
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