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IEEE RAM 欠驱动机器人控制算法评估的双摆机器人开源平台——查尔姆斯理工大学Shivesh Kumar
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查尔姆斯理工大学动力学与控制助理教授Shivesh Kumar因其研究成果在#IROS 2024# 上入选由度量动捕发起的#NewGenerationStarProject# 。 Shivesh老师开发了一种开源、低成本的双摆机器人平台,用于研究和比较欠驱动机器人的控制算法。该成果在IEEE #RAM# 期刊发表,并被IROS 2024接收。 同时,Shivesh老师在IROS2024 上发起第二届“AI Olympics with RealAIGym” 比赛。本届比赛增加了对双摆机器人的扰动,难度大大增加。并利用上述平台评估参赛者开发的控制算法。 Shivesh老师在#度量访问# 中回顾了研究工作及比赛情况
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