老婆把舵机并联臂小四足调的可以走了，开心的不行。
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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做个大功率的simple foc。
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从去年十一月份到今年三月份，和老婆一起努力，做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究，解决了一些问题，总之，目前这些驱动够我自己使用啦。
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搞了个基于esp8266的有刷伺服，可以实现闭环单圈位置控制（舵机模式），多圈位置控制，速度闭环，电调模式。能用WIFI，串口，iic总线，pwm输入来实现控制
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无刷小四足总算能走了，虽然步态和pid一言难尽，大家将就看，里面有调试失误的视频。
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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并联狗腿的升级玩法，foc无刷舵轮，微型矢量底盘。
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ESP8266和舵机
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狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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金属舵机+3D打印四足机器人
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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用arduino将一个直流减速电机改造成一个超大舵机
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云深处科技携手昆泰芯微电子打造高性能四足机器人
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一不小心搞了个万用型电机驱动板，无刷无感驱动，无刷有感驱动，无刷FOC驱动，直流减速电机改舵机，都可以实现，不久我就开源一部分硬件资料，和所有电机驱动的程序例程
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终于兑现了给老婆吹了多年的牛，学车辆工程的一定能造车，虽然是个三蹦子。下次闲钱够了，就造个四轮的玩。
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关于360度舵机一直转不停的问题
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给机器狗加上轮子，实力直接翻倍，轻松挑战各种地形
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arduino+pid制作超大舵机
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25块，教你2分钟做一个光敏按钮舵机~（内含代码接线图分享）Arduino交互设计 创意互动小示例
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带大家参观一下我们重新改造的工作室
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做了一个ESP32C3简易GPS码表
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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记录一下自己进步的脚印
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
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买机器人还有一次性补贴！
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双路无刷电机foc控制，还是挺好玩，后面继续扩展新玩法
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设计一款麦克纳姆轮agv
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legged control 成功部署在A1
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一体化的高压simplefoc驱动板，支持can总线，两路电流监测，dc-dc稳压。36v正常使用。
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西交恐怖机器狗珍贵跳跃画面
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将某鱼1k多买的数控雕刻机来一次大改造。
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我的ESP32机器人已经可以扫码连网啦
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用平衡车电机做foc驱动实验。便宜，那是真的便宜。
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作为电子工程师的老婆，第一次操作农机，下田耕地，大家看她干的怎么样
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自制CAN总线舵机，多圈位置控制测试
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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Arduino改造一盆绿萝，它居然会开口说话唱歌？Arduino交互设计 植物交互 植物艺术 植物音乐播放器
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自制一个基于arduino的自行车电子助推器