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基于LADRC控制位置电流双闭环和PI控制三闭环控制永磁同步直线电机PMLSM模型
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基于LADRC控制器的位置电流双闭环控制永磁同步直线电机PMLSM模型 位置电流双闭环,其中位置环采用二阶线性自抗扰控制器,电流内环采用PI控制器 基于PI控制器的位置速度电流三闭环控制永磁同步直线电机PMLSM模型 位置环、速度环、电流环均采用PI控制器 共两个模型,电机参数一致,可加扰动对比性能,位置环输入可选阶跃输入或正弦输入。 大多数模块为代码编写,且模型已离散处理。提供学习文献
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