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基于二阶超螺旋滑模和普通SMO对比的永磁同步电机无位置传感器控制模型
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基于二阶超螺旋滑模的永磁同步电机无位置传感器控制模型 1、结合等效反馈滑模观测器的思想,进一步对超螺旋滑模观测器进行了 改进,以提高永磁同步电机低速控制精度。 2、控制思想:消除直流偏置引起的转子位置估计误差,引入了 2 个二阶 广义积分器以对观测的反电动势进行处理,从而消除了反电动势中的 直流偏置 3、仿真结果表明可以提高转子位置和转速估计精度,在稳态和加减速动 态过程中优化效果明显 4、附参考文献和普通滑膜建模文档
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