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"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第6讲 惯性/视觉组合导航
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“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第1讲 理论部分
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“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第2讲 惯性/卫星组合导航
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惯性测量单元，误差特性与模型
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惯导系统初始化与对准
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"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第5讲 传递对准
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"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第4讲 惯性/水下多普勒组合导航
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捷联惯性导航方程与算法(一)-惯性系导航方程与解算
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“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第3讲 惯性/里程计组合导航
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