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2022年“导航技术”暑期学校——捷联式动态重力测量
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2022年“导航技术”暑期学校——水下重力测量研究进展
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加速度计如何工作？
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捷联惯性导航方程与算法(一)-惯性系导航方程与解算
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惯性导航系统如何工作？——平台式与捷联式惯性导航技术
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捷联惯性导航方程与算法(二)-地球系导航方程与解算
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捷联惯性导航方程与算法(三)-当地地理系导航方程与解算
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导航中坐标系变换的数学表示(二)-欧拉角
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2022年“导航技术”暑期学校——仿生导航技术及发展展望
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捷联惯性导航方程与算法(四)-导航算法的优化
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惯导系统初始化与对准
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导航中常用的坐标系
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2022年“导航技术”暑期学校——卫星导航欺骗技术
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陀螺仪如何工作？
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惯性测量单元，误差特性与模型
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"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第5讲 传递对准
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惯性传感器与惯性导航系统的测试与性能评估
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2022年“导航技术”暑期学校——水下组合导航算法问题探讨交流
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"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第6讲 惯性/视觉组合导航
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2022年“导航技术”暑期学校——仿生拓扑导航
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导航中坐标系变换的数学表示(一)-方向余弦矩阵
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传递对准观测量的选择对精度影响
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“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第3讲 惯性/里程计组合导航
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"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第4讲 惯性/水下多普勒组合导航
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导航技术及应用-宣传片
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惯性/卫星松组合导航程序解读
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惯性/卫星松组合导航程序设计中需要注意的几点问题
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“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第2讲 惯性/卫星组合导航
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“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第1讲 理论部分
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卫星导航精度一定很高吗？
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SLAM为什么需要IMU
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AUV组合导航虚拟仿真实验
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Navigation Technology and Application MOOC
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PSINS开发板用于组合导航需要注意的几点问题
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自主无人潜航器组合导航虚拟仿真实验操作流程
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基于智能手机的惯性/视觉组合导航
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为什么北斗3号卫星导航系统的倾斜地球同步轨道卫星的星下点轨迹是8字形？
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双自由度陀螺仪演示陀螺仪的定轴性和进动性
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《自主无人潜航器组合导航虚拟仿真实验》课程简介
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如何利用加速度计测量智能手机的水平姿态角？
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亲测，“鸡头”=“平台式陀螺仪”！