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惯性传感器与惯性导航系统的测试与性能评估
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惯性导航系统如何工作?——平台式与捷联式惯性导航技术
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陀螺仪如何工作?
加速度计如何工作?
惯性测量单元,误差特性与模型
惯性/卫星松组合导航程序解读
惯性/卫星松组合导航程序设计中需要注意的几点问题
导航中常用的坐标系
捷联惯性导航方程与算法(一)-惯性系导航方程与解算
导航中坐标系变换的数学表示(一)-方向余弦矩阵
导航中坐标系变换的数学表示(二)-欧拉角
捷联惯性导航方程与算法(四)-导航算法的优化
AUV组合导航虚拟仿真实验
捷联惯性导航方程与算法(三)-当地地理系导航方程与解算
捷联惯性导航方程与算法(二)-地球系导航方程与解算
"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第6讲 惯性/视觉组合导航
导航技术及应用-宣传片
基于智能手机的惯性/视觉组合导航
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第3讲 惯性/里程计组合导航
文革中的微观视角
惯性-里程计之间的滚动偏差角不影响里程计速度测量值的原理演示
腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
RM 全阵容兵种导航建图避障仿真方案
“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第1讲 理论部分
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2022年“导航技术”暑期学校——仿生导航技术及发展展望
"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第4讲 惯性/水下多普勒组合导航
PSINS开发板用于组合导航需要注意的几点问题
为什么北斗3号卫星导航系统的倾斜地球同步轨道卫星的星下点轨迹是8字形?
“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第2讲 惯性/卫星组合导航
2025工创赛物流搬运机器人规则分析与备赛计划
自主无人潜航器组合导航虚拟仿真实验操作流程
2022年“导航技术”暑期学校——卫星导航欺骗技术
2022年“导航技术”暑期学校——水下重力测量研究进展
双自由度陀螺仪演示陀螺仪的定轴性和进动性
2022年“导航技术”暑期学校——捷联式动态重力测量
Navigation Technology and Application MOOC