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惯性测量单元,误差特性与模型
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惯导系统初始化与对准
捷联惯性导航方程与算法(二)-地球系导航方程与解算
捷联惯性导航方程与算法(一)-惯性系导航方程与解算
惯性传感器与惯性导航系统的测试与性能评估
导航中常用的坐标系
加速度计如何工作?
陀螺仪如何工作?
捷联惯性导航方程与算法(三)-当地地理系导航方程与解算
惯性导航系统如何工作?——平台式与捷联式惯性导航技术
导航中坐标系变换的数学表示(二)-欧拉角
导航中坐标系变换的数学表示(一)-方向余弦矩阵
捷联惯性导航方程与算法(四)-导航算法的优化
惯性/卫星松组合导航程序解读
传递对准观测量的选择对精度影响
“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第2讲 惯性/卫星组合导航
"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第6讲 惯性/视觉组合导航
"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第4讲 惯性/水下多普勒组合导航
“接地气”的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第3讲 惯性/里程计组合导航
2022年“导航技术”暑期学校——水下重力测量研究进展
基于智能手机的惯性/视觉组合导航
惯性/卫星松组合导航程序设计中需要注意的几点问题
PSINS开发板用于组合导航需要注意的几点问题
利用大语言模型增强机器人导航(ReMEmbR)
《惯性导航 》 (第三版) (秦永元编著)导弹飞机飞行器电子书PDF
可修改定位神器,老司机模拟器
2022年“导航技术”暑期学校——卫星导航欺骗技术
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品牌定位方法论【43集完整版】
2022年“导航技术”暑期学校——捷联式动态重力测量
"接地气"的组合导航状态变换卡尔曼滤波-第5讲 传递对准
LRAE 早期调试记录
2022年“导航技术”暑期学校——仿生导航技术及发展展望
导航技术及应用-宣传片
2022年“导航技术”暑期学校——水下组合导航算法问题探讨交流
惯性-里程计之间的滚动偏差角不影响里程计速度测量值的原理演示
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.5.2编写巡检控制节点
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双自由度陀螺仪演示陀螺仪的定轴性和进动性