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mspm0g3507的jy60陀螺仪移植
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mspm0g3507的维特陀螺仪jy60程序移植,简单易上手,jy60,jy61,jy62,jy901基本通用
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mpu6050滤波,非dmp库解算,解算出来非常稳定的yaw,没有漂移,没有静态累计误差,可移植M0端mcu
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惯导部分秒了
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