mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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【开源】PID循迹小车2
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寻迹中加入mpu6050转向真的稳。诚恳大佬批评指正。冲冲冲
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为什么小车难以走直线
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陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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自平衡的双轮小车，通过MPU6050检测到姿态变化，处理器控制电机
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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pid方向控制mpu6050智能小车
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电赛备赛，为什么调了一晚上还是这么抖 PID
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加陀螺仪的小车果然直
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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【求助】MPU6050使用DMP库yaw角不准
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串级PID~小车直线行驶
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简易版 PID 小车跑直线
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[硬件DIY] 平衡小车，当PID调不好的时候，小车开始鬼畜。请勿模仿！极易烧毁电机驱动！
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可以一键配置寻迹线宽的AGV小车 pid差速寻迹车（寻迹超稳定）
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直流有刷电机 位置PID闭环控制 最终效果 只能到这个精度了 我已经尽力了
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差分两轮小车利用PID双速度环跑直线
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开启后吸引了整个实验室目光的PID平衡车
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给小车车一巴掌，不小心把屏幕扇下来了，小车车都被气坏了
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自制MPU6050遥感控制ESP8266小车
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平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
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陀螺仪还可以这样用？用陀螺仪来动态补偿直线行驶!
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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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写的不太好的转向环
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MPU6050实时姿态检测
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调了个转向环，跟漂移一样哈哈
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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麦克纳姆轮全场定位算法展示
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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基于STM32平衡小车（PID+编码器+MPU6050+TB6612）
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闭环走直线的麦伦小车
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STM32读取MPU6050角度数据
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位置环和速度环闭环，串级pid控制电机
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陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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mpu6050，从研究到放弃
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15_基于STM32HAL库移植江科大mpu6050程序并进行姿态解算
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[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库)
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全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码
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如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题