加陀螺仪的小车果然直
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陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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三轴陀螺仪可以矫正姿态
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征服陀螺仪第一期，陀螺仪自恢复小车
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简单试了一下角度环
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串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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基于STM32F103的MPU6050姿态跟随舵机云台
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PID巡线
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MPU6050（DMP）简单读一下数据
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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从零开始的陀螺仪小车
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陀螺仪还可以这样用？用陀螺仪来动态补偿直线行驶!
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翻到五月份没上陀螺仪的视频，配重太多了，猛猛翘头
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【PID】STM32F103C8T6循迹小车
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智能语音蓝牙遥控手柄避障循迹陀螺仪转向小车
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陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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陀螺仪好用捏😋
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用PID技术控制小车跑直线
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stm32多级菜单——0.96oled
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为什么小车难以走直线
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STM32读取MPU6050角度数据
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平衡车！
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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感觉更容易打滑了！
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MPU6050陀螺仪+舵机云台控制
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前轮是不对称的，摄像头是歪的，电机是自带差速的，这逆子是调不了一点了..
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如何让麦克纳姆轮小车走直线
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我的飞控动起来了！stm32主控+mpu6050加速度传感器+esp8266WIFI模块遥控
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如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题
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10天学完江科大的stm32 学会的基本外设 开始尝试做了个智能小车
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麦克纳姆轮全场定位算法展示
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灰度yyds
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当程序员无聊时...
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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pid位置环，陀螺仪闭环，旋转90-180度
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串级PID~小车直线行驶
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五天速通平衡步兵
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麦克纳姆轮小车！兼容阿克曼转向结构，一个会跑STM32/51单片机开发板！
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MPU6050