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京东 11.11 红包
非线性观测器磁链观测器代码0速启动VESC非线性观测器
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视频中谈及的文件: 1、《bldc-dev_fw_5_02》为VESC的官方源代码,里面使用了非线性观测器,但是工程很大,功能太多,很难学习,并且使用了操作系统,很难自己使用。 2、《08_ARM_PMSM_磁链观测器》为STM32F405\407平台的代码,原本采用VF启动+smo方案。 在该代码框架上,我移植了VESC的无感非线性观测器代码,并做了简单的调试,基本可以0速启动,但带载能力不行,可能还需要进一步调参。 3、《本杰明位置速度观测器》为VESC非线性观测器的论文出处。 4、《无感算法》为我翻译的,英语水平较差,见谅,但原理都解释的很清楚了。
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