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数值分析 l 第22讲 列主元高斯消去法 对阶原则 浮点数讲解
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数值分析 | 第一章习题讲解
数值分析 l 第12讲 l 顺序高斯消去法
数值分析|习题讲解1 |李庆扬主编第五版 |列主元消去法
数值分析 l 第37讲 数值求积公式的代数精度
数值分析 | 第16讲 | 针对三对角矩阵的Clout分解(追赶法)
数值分析 | 第2讲 浮点数
数值分析 l 第20讲 相容矩阵范数与谱半径
数值分析 l 第21讲 线性方程组的固有性态
数值分析 I 第8讲 I 数值计算的原则1 避免两个相近的数相减
数值分析 l 第22讲 病态方程组的处理方法
数值分析 |第40讲|常微分方程初值问题的数值解法——Euler方法
数值分析 | 拉格朗日插值以及截断误差的估计
数值分析 | 拉格朗日插值多项式证明题
数值分析 l 第19讲 矩阵范数
数值分析 | 第15讲 | 针对 对称正定矩阵的Cholesky分解法(平方根法)
数值分析 | 第五讲 误差及其来源
数值分析 | 第13讲 线性方程组的矩阵三角分解法(LU三角分解)
数值分析 | 第六讲 有效数字
数值分析 l 第11讲 l 顺序高斯消去法
数值分析 | 第14讲 | 矩阵LU三角分解(举例)
数值分析 | 第七讲 数值运算的误差估计
数值分析|习题讲解3|求解三对角方程组的追赶法
数值分析|习题讲解4|改进的平方根法求解线性方程组
数值分析 | 第39讲 求解线性方程组的高斯消去法
机器人学 l 3.3机器人逆向运动学(以puma560为例)
数值分析 | 第18讲 | 向量范数的等价性定理 向量序列的收敛性定理
数值分析 | 第二章 插值理论习题讲解
机器人学 l 2.6 旋转变换通式(等效转轴与等效转角)
机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述(重点为旋转矩阵)
机械设计 | 齿轮受力方向判断 | 齿轮旋向判断
机器人学 l 3.6 速度雅可比矩阵的矢量积法
机器人学 | 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
颈部淋巴结切除活检术(颏下),非医学专业谨慎观看
机器人学 l 7.1 机器人轨迹规划的相关概念
机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
机器人学 l 3.4 逆向运动学相关的三方面问题
机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
自动控制原理/闭环传递函数/方块图的等效变换/扰动输入/偏差输出/两级RC串联电路/