为什么使用 C++ 编写机器人程序？
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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通过轮式仿人机器人的全身遥操作实现动态移动操纵
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第十九期:示教点偏移
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ROS2 Actions [1H Crash Course]
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RI Seminar —— 教机器人做手术
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ROS 颜色目标识别与定位的 Python 实现
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斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
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多伦多大学 —— 四旋翼动力学与控制
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教程：使用 CVXPY 进行凸优化 - SciPy 2022
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调车总不能炸机了吧(●'◡'●)
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斯坦福大学 Khatib 讲座 —— 深海机器人探索
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CoRL 讲座 Scott Kuindersma - 基于模型的控制有助于学习
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CppCon 2023 讲座 —— 利用 C++ 和 ROS 实现仿真器、传感器数据和算法
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CoRL 讲座 —— 用于机器人的预训练模型
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CoRL 讲座 —— 利用 MuJoCo 物理模型进行基于模型的优化
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Rust 窃取了 C++ 的最佳功能
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MATLAB - Understanding Kalman Filters 官方出品
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IROS 2023 基于模型的多接触操作
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MATLAB - Understanding Control Systems 官方出品
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【考核用】调用opencv识别aruco码，在ros中更新tf
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鲁文大学研究 —— 影响分析用于规划机器人机械手的目标非滑动影响
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足式运动和操作的实时最优控制 - Marco Hutter
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套件教程-RTABMap之3D雷达定位与导航
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CoRL 讲座 - 从演示到自主操作的机器人操作数据
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斯坦福讲座 - 将交互设备与用户身体融合
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Python、Go、Rust都已不再OOP。时代早就变了。
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慕尼黑工大机器人研究 —— 人工神经假肢控制系统
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MATLAB - 传感器融合和跟踪 官方出品
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CoRL 讲座 —— 用于模仿学习的人在回路（HITL）任务和运动规划（TAMP）
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MATLAB - 使用 RRT 算法路径规划（官方出品）
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Isaac ROS Office Hours
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MIT 欠驱动机器人学 2024 第 4 讲 动态规划 II
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2017年波士顿动力的Atlas牌消防员
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波士顿动力 Predictably Spot-On Industrial Inspection Boston Dynamics
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【开源无人机】Vins_fusion代码讲解
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三大主流编程语言Python、C++ 、Java究竟有什么区别
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深度无监督学习 UC 伯克利 第 4 讲 潜变量模型与变分自编码器
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利用封闭式平行运动链实现仿人机器人的全身控制
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【开源无人机】从零调试一架开源无人机
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CoRL 讲座 —— 人工智能机器人在现实世界中的应用