斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
...
ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
...
MATLAB - Robust Control（鲁棒控制） 官方出品
...
每秒3.3米 国产人形机器人奔跑速度刷新世界纪录
...
斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
...
力作！切入点太好啦，何恺明谢赛宁解剖扩散模型，新作刚刚出！！
...
佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
...
NVIDIA 软硬件开发的人形机器人（From AVs to Humanoids）
...
实时最优控制讲座 —— OCS2 教程
...
机器人逆运动学示例
...
三菱电机研究 —— 自主机器人装配齿轮箱
...
桁架同步带机械手设计，为何采用同步带传动？
...
实时最优控制讲座 —— Crocoddyl 教程
...
Oxford 机器人研究 —— 用于野外相机/激光雷达外部校准的批量可微分姿态细化技术
...
厂长：因为颜值太帅，暴露了，被神秘大佬提醒了。比亚迪人形机器人电池太牛逼了。（熬夜录屏不易，麻烦点关注点赞投个币）
...
MATLAB - Understanding Kalman Filters 官方出品
...
MuJoCo MPC 应用示例：人形机器人跟踪
...
RoMI Lab 研究 —— 通过全身 MPC 和最优区域选择实现感知运动
...
EPFL 机器人研究 —— 视觉CPG-RL： 学习视觉引导的四足机器人运动CPG（ICRA 2024）
...
意大利 IIT 研究 —— iCub3 阿凡达系统可实现仿人机器人的远程完全沉浸式化身
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 10 讲 Trajectory Optimization I
...
实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
...
扩散模型入门教程(大纲讲解)
...
MIT —— 机器人运动实验室
...
教程：使用 CVXPY 进行凸优化 - SciPy 2022
...
实时最优控制讲座 —— 从航空航天的角度
...
为什么使用 C++ 编写机器人程序？
...
斯坦福大学 Khatib 讲座 —— 深海机器人探索
...
开源人形机器人强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布Humanoid-Gym
...
CoRL 讲座 Scott Kuindersma - 基于模型的控制有助于学习
...
足式运动和操作的实时最优控制 - Marco Hutter
...
Isaac ROS Office Hours
...
实时最优控制讲座 —— TrajectoryOptimization.jl 教程
...
CoRL 机器人讲座 —— 通向通用机器人之路
...
ICRA 2024 CNRS-AIST 研究 —— 利用结合快速密集 3D 跟踪和 SLAM 的广角深度图像进行人形机器人定位操作
...
ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
...
【生成式AI】李宏毅大佬2024年公认最好的扩散模型【Diffusion Model】教程！从入门到进阶，看完直接跑通！（含配套资料）
...
深度无监督学习 UC 伯克利 第 4 讲 潜变量模型与变分自编码器
...
ICRA 2019 轮式四足机器人的全身运动控制与规划
...
灵宝CASBOT人形机器人产品发布会全程回放