鲁文大学研究 —— 影响分析用于规划机器人机械手的目标非滑动影响
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斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
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机器人逆运动学示例
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意大利 IIT 研究 —— 移动机械臂严格分层控制中实现任务平稳过渡的分布式处理方法
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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Punyo —— 丰田机器人研究所用于全身操作研究的软体机器人
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密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法
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意大利 IIT 研究 —— iCub3 阿凡达系统可实现仿人机器人的远程完全沉浸式化身
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机器人柔性夹爪测试
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CMU 机器人讲座 —— Where's RobotGPT
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UCS 机器人研究 —— 无人机在动态环境中自主避免碰撞的安全感知技术
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重磅！把机械臂价格打下来！手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂！【DIY乐趣】
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普林斯顿 IRoM 机器人研究 —— 自信感知： 基于学习的感知为导航提供安全保证（2024 开源）
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ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
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[ ICRA 24 ]通过具有子目标预测的分层运动规划实现长远操控
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无人机轨迹规划经典算法ros/c++开源实现
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欧盟机器人研究 —— 规划影响驱动型物流任务
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MATLAB - 使用 RRT 算法路径规划（官方出品）
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路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
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宾大 GRASP 讲座 —— 机器人中的具身人工智能
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实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
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NYU 机器人研究 —— 用于模型预测控制的顺序二次规划的分阶段实施
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Clearpath Robotics 的三款 UGV 机器人助手
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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欢迎您在不侵犯专利的前提下来抄我们这个成本一万来块的码垛机械手，这样我才好卖系统跟配件，当然也可以直接找我买图纸哈…
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机械臂手眼标定(眼在手外)–法奥FR3-ROS RVIZ
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无人机时间最优路径点飞行（基于序列凸规划）
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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
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西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
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通过轮式仿人机器人的全身遥操作实现动态移动操纵
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斯坦福大学 —— 机器人与具身人工智能实验室
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只要你掌握了核心技术跟供应链，你就会发现四关节机器人的成本真的可以比立柱机械手更低…
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非结构化环境中腿式机器人的地形相关功率估计
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ETHZ 四足机器人研究 —— 利用 3D 表征 学习在狭窄空间行走
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2025工创赛物流搬运机器人 赛事解读与问题分析2
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五种变距机械手，总有一款适合你
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[新手可入门]基于pybullet强化学习机械臂抓取仿真