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Isaac ROS Office Hours
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MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
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IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
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【中英字幕】强化学习和模型预测控制18讲！四大名校教授精讲模型预测控制、最优控制、强化学习入门
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开源人形机器人强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布Humanoid-Gym!
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IsaacLab交流群及文档更新说明
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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这可能是我见过强化学习和模型预测控制最好的教程！四大名校教授精讲动态系统和仿真、最优控制、策略梯度方法、MPC
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实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
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MPC+强化学习！Actor Critic模型预测控制，苏黎世大牛教授人类水平性能的自主视觉无人机演讲
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实时最优控制讲座 —— 从航空航天的角度
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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用 ROS 2 在 Isaac Sim 中驾驶自主移动机器人
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斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪 3D 打印教程
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实时最优控制讲座 —— OCS2 教程
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RoMI Lab 研究 —— 通过全身 MPC 和最优区域选择实现感知运动
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NVIDIA Isaac 讲座 —— 使用 ROS 2 控制自主移动机器人
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斯坦福机器人讲座 - Flying Robots Exploring Hybrid Locomotion and Physical Interaction
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密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法
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足式运动和操作的实时最优控制 - Marco Hutter
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USC 机器人讲座 —— 复杂地形上的机器人运动与感知
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SkiROS2 - 基于技能操作的 ROS 机器人控制平台
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CMU 最优控制 2024 第一讲
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斯坦福机器人讲座 —— 人与机器人交互
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CMU 最优控制 2024 第 17 讲 迭代学习控制（Iterative Learning Control）
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运用AI技术实现游戏自动化！所用到的YOLO技术原理原来是这样的！计算机大佬手把手教学YOLOv5基础原理及代码复现！
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CMU 最优控制 2024 第 10 讲 非线性轨迹优化
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顶尖院校联合开源 - 机器人操作数据集 —— DROID： 大规模机器人操作数据集
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深度无监督学习 UC 伯克利 2024 第 6 讲 扩散模型
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波士顿动力 Predictably Spot-On Industrial Inspection Boston Dynamics
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人形机器人量产临近，深度梳理5家核心公司
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入门到成神！三小时可快速上手的【深度强化学习】，不愧是北大王树森博士，讲的是真的通俗易懂！
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CoRL 机器人讲座 —— 通向通用机器人之路
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西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
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ETH ICRA 2024 - 多无人机分散式森林快速探索
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CoRL 讲座 Russ Tedrake - 从鲁棒控制到基础模型，对鲁棒性的看法多种多样