V
主页
京东 11.11 红包
【H无穷跟踪控制】线性离散时间系统的H无穷跟踪控制:无模型Q学习设计
发布人
【主要内容】开发了一种新颖的无模型基于 Q 学习的方法来解决线性离散时间系统的 H∞跟踪问题。引入了一种新的指数贴现值函数,其中包括整个控制输入和跟踪误差的成本。推导了跟踪贝尔曼方程和博弈代数 Riccati 方程(GARE)。GARE 的解导致了控制输入的反馈和前馈部分。然后开发了一种 Q 学习算法,无需任何系统动力学知识即可在线学习 GARE 的解。分析了算法的收敛性,还证明了在保持持续激励(PE)条件时的探测噪… 【如有侵权,请联系UP主】 【如需程序,请在评论区置顶区工坊直拍或私聊】
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【自适应动态规划】线性时变离散时间系统有限地平线优化控制的自适应动态规划
哦豁,自适应控制方法学习起来。22 控制领域超顶期刊IEEE TAC:多智能体系统的leader -formation稳定性:一种自适应最优控制方法
玩转强化学习:探索未知连续时间系统的线性二次跟踪控制!36控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现:利用强化学习实现部分未知连续时间系统的线性二次跟踪控制
14 控制会议程序复现:具有有界扰动的二阶多智能体系统的定时一致性算法
13控制领域老牌期刊Journal of the Franklin Institute程序复现:非理想一般线性多智能体系统基于观测器的事件触发跟踪一致性
如何做好发SCI顶刊第一步?28计算机领域TOP期刊IEEE TNNLS程序复现:基于改进策略迭代法的非线性控制系统最优协同设计
【强化学习- TAC程序】线性随机系统自适应最优静态控制的强化学习
连多智能体一致性程序都不会?-2控制领域顶级期刊IEEE TCYB程序复现-有向网络线性多智能体一致性的分布式动态事件触发控制方法
非线性系统的神操作:自适应模糊控制揭秘!34电气控制领域顶级期刊IEEE TCYB程序复现:非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间控制
【双向一致性】603 具有干扰的多智能体固定时间双向一致性
电路2不是二区TOP吗?27 电气领域顶级期刊电路2程序复现:基于固定时间共识的事件触发纳什均衡寻求策略
【非线性MPC-福利19.9元购】用于轨迹跟踪和避免碰撞的无人艇实时非线性模型预测控制
【事件触发多智能体】602事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制
20 控制领域顶级会议IEEE CDC:基于状态估计的LPV系统智能体事件触发最优群体控制
揭开同步不变性的秘密:连续时间输入与非线性系统的奇妙旅程43电气控制领域顶级期刊TNNLS程序复现:具有同步不变性探索的连续时间输入-非线性系统的积分强化学习
分布式学习搞一波?-26 控制领域超顶期刊Automatica程序复现:多智能体系统的分布式学习与协同控制
强化学习和攻击结合搞起来—23控制领域超顶期刊Automatica程序复现:拒绝服务攻击下的弹性强化学习和鲁棒输出调节
重磅!无模型Q学习与博弈结合搞起来!31 控制领域超顶期刊Automatica程序复现:线性离散零和博弈的无模型q学习设计及其在h∞控制中的应用
还有这样的控制方法?15 控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现:使用人工延迟的导数相关控制的采样数据实现
【量化反馈、自适应控制】601 通过量化状态反馈实现不确定多输入多输出非线性纯反馈系统的自适应神经控制
超级智能控制:连续时间线性系统的革命性优化!42控制领域超顶期刊Automatica程序复现:连续时间线性系统自适应优化控制的积分 Q 学习和探索性策略迭代
这也能赶超PID控制?模型预测控制书籍推荐:Advanced Model Predictive Control 含代码
分布式凸优化来袭!40控制领域超顶期刊Automatica程序复现:通过具有离散时间通信的连续时间协调算法进行分布式凸优化
真正的完全分布式:多智能体的事件触发机制~49 控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现:多智能体的完全分布式事件触发协议
8控制领域TOP1期刊IEEE TAC程序复现:设计网络控制系统事件触发控制器的延迟系统方法
【数据驱动-福利9.9元购】数据驱动优化跟踪控制
21 控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现:线性系统的自适应动态规划与自适应最优输出调节
惊喜!动态水印安全控制又来了?32电气控制领域顶级期刊IEEE TCYB程序复现:利用动态水印实现网络控制系统的安全控制
6超燃控制程序-6控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现-具有非线性参数不确定性的线性部分时变连续时间系统的事件触发模型参考自适应控制
让航天器稳如泰山:执行器故障?有容错系统就不怕!44电气控制领域顶级期刊TIE程序复现:针对执行器饱和和故障的航天器姿态机动的主动容错控制系统设计
【DOS攻击】【非线性系统】102DoS 攻击下一类非线性系统的事件触发式 H∞滤波
小增益稳定性-基础代码-福利5.9
18 控制领域IFAC期刊程序复现:Lipschitz非线性多智能体系统的全局一致控制
4国内权威期刊程序复现-基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略
有意思的工作!事件触发动态水印-30 控制领域顶级期刊IEEE TII程序程序复现:基于事件触发动态水印的网络控制系统攻击检测
【自适应容错控制】208 利用基于学习的 SMPC 为自动驾驶提供故障检测和数据驱动的最佳自适应容错控制
17控制领域超顶期刊IEEE TAC程序复现:不确定性下安全临界多智能体系统连续控制的二次规划
【切换系统数据采样控制】609 切换线性系统的采样数据控制与 F-18 飞机的应用
【多智能体合集-福利9.9元购】606多智能体基础学习仿真
AI进化之路:性能保证的连续时间强化学习~48控制领域顶级期刊程序复现:连续时间强化学习: 具有理论见解和性能保证的新设计算法