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IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
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UIUC 机器人讲座 —— 机器人学习：通过理解第一视角视频（Robot Learning by Understanding Egocentric Video）
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【中英字幕】强化学习和模型预测控制18讲！四大名校教授精讲模型预测控制、最优控制、强化学习入门
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MPC+强化学习！Actor Critic模型预测控制，苏黎世大牛教授人类水平性能的自主视觉无人机演讲
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实时最优控制讲座 —— TrajectoryOptimization.jl 教程
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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UC 伯克利机器人讲座 —— 从状态空间控制到智能机器
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ETHZ 研究 —— 四足机器人深度柔顺运动控制
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斯坦福机器人讲座 - Flying Robots Exploring Hybrid Locomotion and Physical Interaction
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第 6 讲
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斯坦福大学 Khatib 讲座 —— 深海机器人探索
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MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
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CoRL 讲座 —— 用于机器人的预训练模型
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SkiROS2 - 基于技能操作的 ROS 机器人控制平台
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密歇根大学机器人讲座 —— 动力学和控制学习的一些基本限制
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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EPFL 机器人研究 —— 视觉CPG-RL： 学习视觉引导的四足机器人运动CPG（ICRA 2024）
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机器人讲座 —— 大行为模型 - 基于监督学习的机器人灵巧操作
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密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法
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控制频率对基于深度 RL 的双足机器人运动扭矩控制器的影响
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CoRL 讲座 - 基于仿真学习的具身智能
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实时最优控制讲座 —— OCS2 教程
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类 Sora 机器人基础模型 RFM-1：理解物理的世界模型
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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CoRL 机器人讲座 —— 通向通用机器人之路
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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CMU 最优控制 2024 助教补充 第 5 讲 动态规划与 MPC
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CoRL 讲座 Scott Kuindersma - 基于模型的控制有助于学习
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深度无监督学习 UC 伯克利 第 4 讲 潜变量模型与变分自编码器
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宾大机器人讲座 —— 多接触操作中的学习与控制
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宾大 GRASP 机器人讲座 —— 利用视听基础模型反思视听发展
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CMU 最优控制 2024 第 7 讲 线性二次调节器的三种方法
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斯坦福机器人讲座 —— 大规模预训练模型时代的 机器人学习
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密西根大学机器人讲座 —— 多接触碰撞中的平稳性
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CoRL 讲座 Russ Tedrake - 从鲁棒控制到基础模型，对鲁棒性的看法多种多样
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ETHZ ROS 教程 第 1 讲 ROS 简介
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IEEE 机器人讲座 —— MuJoCo MPC （MJPC）介绍
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MIT 欠驱动机器人学 2024 第11 讲 轨迹优化 II
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MIT 欠驱动机器人学 2024 第 7 讲 Lyapunov Analysis I
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斯坦福 AI 讲座 —— 大语言模型（LLM）的涌现能力（Emergent Abilities）是幻觉吗？
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USC 2024 机器人基础 第 17 讲 基于采样的运动规划 I