CMU 最优控制 2024 助教补充 第 5 讲 动态规划与 MPC
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legged control 成功部署在A1
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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PACC：使用 MPC 的四足机器人高负载协作搬运被动臂方法
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斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪 3D 打印教程
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PACC：一种使用 MPC 与四足机器人进行高负载协作搬运的被动臂方法
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通过轮式仿人机器人的全身遥操作实现动态移动操纵
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CMU 最优控制 2024 第 3 讲 Optimization Pt 1
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IROS'24 普渡大学、麻省理工学院 | 5自由度触觉夹持器，性能匹敌仿生手，实现高效精确操控
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CMU 最优控制 2024 第 10 讲 非线性轨迹优化
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ICRA 2019 轮式四足机器人的全身运动控制与规划
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【运筹学150】每日一练:（Day82）考研运筹学计算题——动态规划-非线性规划数学模型
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CMU 最优控制 2024 第 11 讲 Differential Dynamic Programming（DDP）
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IEEE 机器人讲座 —— MuJoCo MPC （MJPC）介绍
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第一讲
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CMU 最优控制 2024 助教补充 第 8 讲
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终于玩上了！在Isaac实现unitree H1的运动仿真
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【运筹学150】每日一练:（Day87）考研运筹学计算题——动态规划-二维数学模型
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CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
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CMU 最优控制 2024 第 4 讲 Optimization Pt 2
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CMU 最优控制 2024 第 13 讲 Dealing with 3D Rotations
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波士顿动力 Atlas 应用 —— 手持消防水带穿过舱门