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EPFL 机器人研究 —— 视觉CPG-RL： 学习视觉引导的四足机器人运动CPG（ICRA 2024）
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ETHZ 研究 —— 四足机器人深度柔顺运动控制
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USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
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ETHZ 四足机器人研究 —— 利用 3D 表征 学习在狭窄空间行走
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佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
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普林斯顿 IRoM 机器人研究 —— 自信感知： 基于学习的感知为导航提供安全保证（2024 开源）
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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ICRA 2024 全部论文及下载方式
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强化学习示例 —— Anymal C
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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ETHZ 研究 —— ANYmal Parkour： 学习四足机器人的敏捷导航
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CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
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RoMI Lab 研究 —— 通过全身 MPC 和最优区域选择实现感知运动
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强化学习四足机器人一
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USC 四足机器人研究 —— 基于分层优化的全身控制（机械臂搬运重物）
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斯坦福大学 —— 机器人与具身人工智能实验室
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波士顿动力 Atlas 通过 VR 遥操作清理
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USC 机器人讲座 —— 复杂地形上的机器人运动与感知
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ICRA 2024 - Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第三讲
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机器人讲座 —— 大行为模型 - 基于监督学习的机器人灵巧操作
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沼泽小狗 机器狗 Ghost V60
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斯坦福机器人讲座 —— 大规模预训练模型时代的 机器人学习
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[PongBot-W] Exploring Campus with Wheeled Quadruped Robot
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机器人逆运动学示例
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西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
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ETH 研究 —— Geranos：用于运输电线杆的新型倾斜转子空中机器人
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密歇根大学机器人讲座 —— 动力学和控制学习的一些基本限制
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四足机器人足臂协同 ocs2 qm_control 开源项目学习
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顶尖院校联合开源 - 机器人操作数据集 —— DROID： 大规模机器人操作数据集
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特斯拉人形机器人工厂上班的一天🤖
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CMU 最优控制 2024 第 8 讲 可控性和动态规划
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2天学会，仿人自然行走
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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实时最优控制讲座 —— 改变接触条件下的轨迹优化
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首尔国立大学 [Lab Meeting] —— 计算高效的操作空间全身控制方法
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CMU 最优控制 2024 第 19 讲 卡尔曼滤波器和二重性
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UC 伯克利机器人讲座 —— 从状态空间控制到智能机器
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UCS 机器人研究 —— 无人机在动态环境中自主避免碰撞的安全感知技术