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2-17闭环控制系统的传递函数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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问题:研究控制系统输出的运动规律,必须同时考虑输入信号r(t)和干扰信号n(t)。如何分析这种情况下系统的传递函数? 思路:分别仅考虑控制系统只受到输入信号r(t)或只受到干扰信号n(t)作用时,求得系统的输出C(s)和Cn(s)。利用LTI系统的叠加原理,有CΣ(s)=C(s)+Cn(s)。
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