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3-17控制系统性能改善的措施《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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实例中,改变放大器增益Ka对系统稳定性和快速性的影响发现,为提高响应速度而加大开环增益,结果是阻尼比减小,使振荡加剧。反之,减小增益能显著改善平稳性,但响应过程又过于缓慢。 此外,同时可见,仅仅改变系统原有部件参数难于全面满足性能指标。此时可以通过适当改变系统结构,改善系统的品质。 问题:如何适当改变系统结构,以达到改善系统性能的目的? 结论:“误差的比例+微分控制”与“输出量的速度反馈控制”的思想和最终的目的都是一样。它们都是通过改变“附加环节”中的某一个参数来改变原控制系统的阻尼比,从而达到改善系统性能的目的。
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25控制考研自动控制原理每日一题—10.16
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