V
主页
3-5一阶系统的时间常数及响应特性《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
发布人
通过传递函数、Laplace变换及其反变换可以求取单位阶跃、脉冲、斜坡三种信号对应的响应,即求得系统输出量的表达式。 问题:如何对一阶系统(最简系统)进行性能时域分析?如何比较单位阶跃、脉冲、斜坡三种信号对应的响应?其主要结论是什么? 结论:(1) 时间常数T反应了系统惯性的大小。由一阶系统阶跃实验响应曲线确定系统的时间常数T主要有2种常用的图解法,即0.632法、切线法。 (2) 对比单位阶跃、单位脉冲、单位斜坡三信号的响应可得重要结论:对任意阶的线性时不变系统,某输入信号导数的输出响应,就等于该输入信号输出响应的导数。某输入信号积分的输出响应,就等于该输入信号输出响应的积分,积分常数由零输出初始条件确定。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
5-8-1频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1.2拉普拉斯变换和反变换 | 自动控制原理 | 9分钟速成 | 零基础快速入门自控 (持续更新)
【自动控制原理】考研教程 卢京潮 西北工业大学
3-19高阶系统的时域降阶分析法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-13-2频率特性对数坐标图(7)最小相位系统分析应用实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-13控制系统的瞬态响应与时域性能指标《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-12二阶系统与一阶系统的比较《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-18高阶系统的时域分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1.1控制系统的时域数学模型 | 自动控制原理 | 12分钟速成 | 零基础快速入门自控 (持续更新)
3-10过阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-7-1 复杂控制系统子环节分解(1 控制系统典型环节标准形式分解)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-4一阶系统的三种瞬态响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-34随动系统的稳态误差分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-7二阶系统的特征根《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-15开环极点对根轨迹的影响《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-3规定输入信号响应的求取方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-13控制系统信号流图的概念《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-16-2闭环系统瞬态响应的根轨迹确定法实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-17控制系统性能改善的措施《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-21控制系统稳定性劳斯判据《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-5-2 Laplace变换在系统数学模型研究中的作用(2Laplace反变换的求取方法及应用)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-5-2自动控制系统的分类《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-15频率特性对数幅相图简介《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-6线性系统特性分析例题《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-11-2广义根轨迹——参变量根轨迹绘制实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-26系统稳定性赫尔维茨判据《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-15梅逊公式《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-2时域分析法的基本思路《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-2频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-9临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-14控制系统信号流图绘制举例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-29系统稳态误差的定义《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-13性能指标在s平面上的表示《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-11-1广义根轨迹——参变量根轨迹《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-6二阶系统的两个重要参数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-4自动控制系统的基本控制方式《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-11频率特性对数坐标图(3)一般系统的开环对数坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-4-2Laplace变换简介(2典型输入信号)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-24劳斯判据的应用I系统相对稳定性的检验《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-16系统参数调整实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学