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4-17闭环零极点分布与系统性能关系《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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系统闭环零极点在s平面上的分布位置,会影响其瞬态响应曲线的形状和系统性能指标参数。 由根轨迹图可以求得LTI系统闭环极点,进而可确定其瞬态响应表达式。由此,可进一步确定系统的性能指标参数。 问题:系统闭环零极点对系统瞬态性能有什么影响?在定性分析系统瞬态性能时,应掌握哪些分析原则和方法? 结论:本节总结分析了控制系统闭环零极点对系统瞬态性能的影响。系统闭环零极点位置的变化会改变系统瞬态响应曲线的形状,同时改变了其性能指标参数。 在定性分析系统瞬态性能时,应掌握7个方面的分析原则和方法。
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