V
主页
京东 11.11 红包
【RAL-2022】视触融合物体6D位姿估计
发布人
视触融合物体6D位姿估计[10.1109/LRA.2022.3143289]
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【TRO 2024】灵巧双臂机器人操纵的目标条件双臂动作模仿学习
【MIT MCube Lab】simPLE:一种在模拟中学习的视触融合操作方法
【CoRL 2023】Diff-LfD:基于接触感知模型的机器人操作视觉演示学习
【Science Robotics】视觉灵活性:在手中重新定位新颖和复杂的物体形状
【ICRA 2023】基于触觉运动基元的电缆布线和装配
【RAL 2023】HybGraps:用于高效机器人抓取的混合学习自适应夹爪结构
【TRO 2023】 机器人接触式杂耍
【IJRR】贝叶斯机器人控制器融合:在深度强化学习中利用控制先验
LOTUS:通过无监督的技能发现实现机器人操作的持续模仿学习
【ICRA 2023】机器人抓取的实例抓取合成
【RSS 2023】来自人类视频的结构化世界模型
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 3-Introduction to Dynamical Systems
【IJRR2023 & RSS2020】用于奖励学习和优化的基于主动偏好的高斯过程回归
【TRO 2023】基于采样的移动机器人与铰接对象交互的鲁棒控制
【TRO 2024】基于属性的数据高效自适应机器人抓取
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 7-Obstacle Avoidance with DS
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 2-Acquiring_Data_for_Learning
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 12_1-Extensions to DS
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 12_2-Extensions to DS
【CoRL 2022】从视频学习人手姿势先验的灵巧抓握
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 6 Learning Modulation for DS
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 9-Compliant Compliant and Force Control
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 1-Motivation_and_Overview_of_Course
【NeurIPS 2023 Workshop】通过价值函数预训练从互联网视频中获得机器人离线强化学习
【ICRA 2023】通过速度反馈内环整形提高工业机器人导纳性能
【RSS 2022】DexTransfer: 使用少量的人类演示的真实世界的多指灵巧抓取
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 8-Compliant Control for Robots
【AAAI-2023】点云序列中手物交互的位姿追踪与重建
【RSS 2023】机器人在职学习:部署期间的人机交互自主和学习
【TRO 2023】扰动和未知动力学条件下稳健抓握和手部操作的自适应手指协调
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 4-Part 2 SEDS
【CVPR 2023】DexArt:对铰接式物体的可泛化灵巧操作的基准测试
【ICRA 2017】结合自监督和模仿的视觉绳索操作
【ECCV 2022】 DexMV:从人类视频进行灵巧操作的模仿学习
【第二届智能机器人与自动化前沿论坛】无人系统研究初探
为什么说机器人是全APEX最牛逼的英雄5.0!
【RSS 2023】行为检索:通过查询未标记的数据集进行少样本模仿学习
【第二届机器人与自动化前沿论坛】小样本强化学习算法及应用的研究进展
【第二届机器人与自动化前沿论坛】视觉认知-视觉基础模型及应用
【ICRA 2023】DeXtreme:从模拟到真实迁移敏捷手内操作