CVPR'24 Highlight 开源，DyNFL：使用NeRF对动态激光雷达场景仿真
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
CVPR2024 | LidaRF： 深入研究应用在街景 NeRF的激光雷达数据
...
ICRA | 2024：牛津大学针对NeRF和激光雷达的缺点，提出了NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建系统
...
浙大最新开源！HVOFusion：使用混合体素八叉树进行增量网格重建
...
CVPR'24开源 | NeRF正式占领LiDAR新视角合成！LiDAR4D:用于新型时空视图LiDAR合成的动态神经场
...
机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
...
什么是三角测距？TOF测距？激光雷达怎么精准测距的？
...
这几年，激光雷达发展迅速，成本也下降许多，性价比就上来了
...
上海交大&英伟达最新！遥遥领先 | OmniRe: 高效重建高保真度的动态驾驶场景
...
基于搭建的仿真Livox mid360雷达与仿真环境实现LeGO-LOAM
...
国内智驾老兵百度开源BEVWorld：通过统一BEV潜在空间实现自动驾驶的多模态世界模型
...
浙大、上海人工智能实验室等即将开源PGSR： 平面3DGS提升表面几何，超越 2DGS、GOF，实现渲染新高度
...
ICRA'24 | RGBManip：仅基于单目RGB相机的机器人自主环境感知和操纵，实现精准环境感知
...
3DGS隐写术—GS-Hider，用以保护三维场景的版权与隐私【可在主页预约与3DGS相关的两场直播公开课】
...
大疆 CVPR 2024 | AFNet自动驾驶中单视图和多视图深度的自适应融合
...
清华最新综述：第一个专门针对NeRF在自动驾驶领域应用的调查，旨在弥补当前文献中存在的明显空白
...
双目视觉定位的六轴3D打印的机械臂（基础版本python控制）
...
3D Gaussian Splatting在自动驾驶中的应用——建模动态城市场景
...
SIGGRAPH 2024 | 上科大开源2DGS！几何精度降维打击3DGS！
...
智能驾驶，激光雷达是不是可以去掉
...
融合人与环境的激光雷达三维动态场景感知 | 王程
...
激光雷达点云采集原理以及在自动驾驶中的应用（中文字幕）
...
腾讯XR实验室 | Sketch2Scene：”神笔马良”，你随意画的草图就可自动生成交互式3D游戏场景，且效果紧密契合你的意图
...
掌握NeRF(神经辐射场)，实现3D场景的渲染与交互，感受更加丰富和立体的视觉体验
...
Yann LeCun点赞转发，StableIdentity： 只需一张图片即可把任意 人像插入到任意场景中
...
CVPR2024 | 利用任务分解改进BEV分割任务！
...
激光SLAM的原理，激光雷达有着什么样的作用
...
2025款海豹，激光雷达、云辇-C、高阶智驾，20万贵吗？
...
问界M7 Pro没有激光雷达，华为纯视觉智驾行吗？喵哥实测给你看
...
SA-GS：在3D高斯抛雪球中实现SAM任意物体分割，无需任何训练过程和学习参数，通过交互式过程实现3D高斯抛雪球物体分割
...
清华最新开源 | 3DGS对多任务机器人操作下手，可让机器人代理通过准确的动作预测完成人类指令
...
IROS'24 普渡大学、麻省理工学院 | 5自由度触觉夹持器，性能匹敌仿生手，实现高效精确操控
...
欧司朗推出8通道915nm脉冲激光器，开创激光雷达应用新时代
...
地下车库自动泊车——依靠激光雷达测距的刹停测试
...
最新开源MVSGaussian：基于多视角 立体图像的快速通用高斯溅射重建 训练提速13倍，渲染300+FPS
...
HDR NeRF方法框架：HDR-HexPlane，用于快速处理动态场景的高动态范围辐射场
...
ECCV'24 | OpenIns3D：无需2D图像的3D场景理解技术，随意处理复杂推理和文本查询
...
CVPR 2024 | 进一步加速落地：压缩自动驾驶端到端运动规划模型，PlanKD：一种为压缩端到端运动规划器量身定制的知识蒸馏方法
...
Gaussian-Flow:使用动态3D高斯粒子进行4D重建
...
移动机器人运动规划
...
基于神经辐射场的实时稀疏视觉里程计NeRF-VO