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Segment Any Point Cloud:运用视觉基础模型分割一切点云
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Segment Any Point Cloud: 运用视觉基础模型分割一切点云,公众号【自动驾驶之心】后台回复 “点云”获取课件! 主讲嘉宾: 孔令东(新加坡国立大学博士在读) 简介: 视觉基础模型,如SAM、X-Decoder和SEEM,在图像分割领域取得了跨越式进展。本期talk讨论如何运用这些模型分割自动驾驶场景的点云数据。我们介绍Seal,一个跨相机-激光雷达传感器的无监督学习框架,利用跨模态与跨时空约束学习可泛化的3D表征,在11个室外点云数据集上取得了优异的分割性能。 分享内容: 1. 自动驾驶场景的点云分割 2. Segment Anything简介 3. Seal: 运用视觉基础模型分割一切点云
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