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【CVPR 2024 】ViDAR视觉点云预测赋能大规模端到端自动驾驶
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自动驾驶之心邀请来了上海AI Lab青年研究员 & 港中文博士—杨泽同!为大家分享CVPR 2024中稿的最新工作,探究视觉点云预测如何赋能大规模端到端自动驾驶!该任务的关键优点在于语义、3D结构和时间动态的协同学习,并同时在各种下游任务中显示出优越性! 精彩内容: 1.端到端自动驾驶的数据困境 2.自监督预训练在自动驾驶中的发展历程以及代表方法 3.ViDAR: 视觉点云预测赋能大规模端到端自动驾驶 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、面向自动驾驶与c++全栈教程(视频➕答疑) 2、Carla—Autoware联合仿真实战(视频➕答疑) 3、在线高精地图与自动驾驶论文带读教程 4、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 5、国内首个大模型与自动驾驶应用论文带读教程 6、世界模型与自动驾驶论文带读课程(视频+答疑) 7、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 8、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 9、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 10、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 11、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 12、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 13、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 14、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 15、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 16、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 17、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 18、Nerf与自动驾驶论文带读课程!!! 19、轨迹预测理论+实战教程!!! 20、轨迹预测与自动驾驶论文带读课程!!! 21、点云3D目标检测理论与实战教程!!! 22、国内首门毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
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