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平衡小车效果演示
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在做四轴飞行器之前先做一个平衡小车,熟悉熟悉姿态融合和PID控制算法,毕竟平衡小车只用到一个轴的角度,比较容易做,而且在地上跑的,调试也方便。四轴就不同了,用到三个角度,yaw还需要融合磁力计数据,飞在天上的不好调试,高速螺旋桨也很危险,希望后面上手四轴飞行器能够顺利吧。
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