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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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4-25基本一维轨迹规划-2阶
4-27基本一维轨迹规划-5阶
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
4-24基本一维轨迹规划-1阶
【Python】轨迹规划——时间最优
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
六自由度机械臂多项式关节空间轨迹规划算法【3次多项式、5次多项式插值法、353多项式】
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-12最优路径搜索算法
【毕业设计】基于多约束模型预测控制的机器人卫星轨迹规划算法
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
4-3路径规划
4-18避障规划
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
4-28基本一维轨迹规划小结
动态障碍物检测和半动态障碍物定位1.0版本
4-23轨迹规划
4-2导航规划问题分解
6-3关节空间的轨迹规划
无需SLAM算法,直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator,手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
混合A星速度规划尝试
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法:蚁群算法
6-13轨迹规划的Matlab仿真
3-29移动机器人的完整性
4-4工作空间与位形空间
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
4-1移动机器人导航规划
5-4常用地图表示方法-栅格地图
4-10拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法)
4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
IROS 2024 | NAVINACT:结合导航和模仿学习进行增强强化学习
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
1-1机器人的基本功能类型