3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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空间机器人技术-建模与控制基础：12.DH坐标系与DH参数
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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6-4关节空间的三次多项式插值
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6-1路径描述及轨迹生成
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3-4DH4个参数AlphaA
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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《动手学机器人学》（3）-齐次坐标与变换矩阵
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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改进DH参数详解
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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2-1位置和姿态的表示
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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机器人学 1.18 标准DH 和 改进DH的区别
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2-4物体的变换及逆变换
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机器人学 机器人技术 期末复习（涵盖机器人运动学和机器人动力学部分）
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【Matlab机器人工具箱】- 运动学①---建立机器人模型--1、Link类 2、SerialLink类
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3-5DH4个参数TheataD
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4-0动力学涉及的部分数学基础知识
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3-6DH法4个参数变换-2
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两分钟学习：四足机器人DH参数法
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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4-15动力学分析方法-拉格朗日方法