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3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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4-10机器人的静力分析
3-3DH法建坐标系
4-13刚体的惯性张量
4-1机器人速度雅可比矩阵
3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
3-12运动学逆解示例:PUMA560
3-7DH4个参数的练习
4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
2-3齐次坐标变换
4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
4-11机器人动力学简介
3-8DH串联机器人连杆坐标系
4-12刚体的转动惯量
2-5通用旋转变换
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
4-5机器人雅克比矩阵的建立
2-4物体的变换及逆变换
4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
2-2坐标变换
3-5DH4个参数TheataD
3-1DH法的目标
3-6DH法4个参数变换-1
6-13轨迹规划的Matlab仿真
4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
matlab机器人工具箱安装
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
2-初识机器人工具箱
3-2DH法坐标系编号
3-0机器人模型及连杆
6-4关节空间的三次多项式插值
4-0动力学涉及的部分数学基础知识
4.机器人的特点、结构与分类
3-4DH4个参数AlphaA
3.机器人的定义
工业机器人组成
6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
5.工业机器人主要技术参数
6-6关节空间的高阶多项式插值
2-0线性代数基本概念的直观解释
3-3自主移动机器人-轮子的排布