3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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4-12刚体的转动惯量
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4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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3-6DH法4个参数变换-1
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6-13轨迹规划的Matlab仿真
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4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
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matlab机器人工具箱安装
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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2-初识机器人工具箱
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3-2DH法坐标系编号
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3-0机器人模型及连杆
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6-4关节空间的三次多项式插值
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4-0动力学涉及的部分数学基础知识
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4.机器人的特点、结构与分类
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3-4DH4个参数AlphaA
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3.机器人的定义
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工业机器人组成
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6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
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5.工业机器人主要技术参数
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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2-0线性代数基本概念的直观解释
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3-3自主移动机器人-轮子的排布