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03-从动态控制到学习优化-精华串讲-3：模型参数辨识-最优控制与强化学习的桥梁-动力系统抗扰控制
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02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
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从模型预测控制到强化学习-2：非线性MPC的求解与应用（PPT高清版）
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从模型预测控制到强化学习10：“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度（PG）方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
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动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用-ADRC workshop分享2023
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《控制理论基础》：系统辨识与控制系统的离散化
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【MPC+强化学习】四大名校教授精讲强化学习和模型预测控制18讲！Actor Critic模型预测控制、策略梯度方法
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9-10：《控制理论基础》：反馈控制入门与系统的稳态误差（上）
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研究生入学培训-模型参数辨识仿真（matlab调用Simulink辨识微分方程模型）
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《控制理论基础》：从建模到PID控制到ADRC再到MPC的系统串讲(上）
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