APMT265树莓派定点飞行整体流程VID_20200903_150643
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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无人机起飞前看T265的参数是否稳定，基本是毫米级跳动，也看无人机是否朝向正北，这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
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VID_20200730_095518，莲花湖边飞权盛的Pixhawk，第一次实现pixhawk GPS定点飞！！！！！！！昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
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人在T265前面走动，遥控器控制无人机VID_20200903_101310
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无人机T265（APM树莓派）第一次成功飞！！！
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满身的蚊蝇与冷静凝无人机的士兵
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APMT265树莓派 第二次飞成（移到离墙近得地方，特征点明显些，可能效果就好些了）
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VID_20200730_095757，莲花湖湖面上权盛pixhawk GPS定点飞
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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VID_20200720_193310，b为2.8，第一次室外空旷地飞，莲花湖边，刚插电就有GPS信号，最高飞20米，GPS定点很稳，姿态也稳，可能没什么风。
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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快速启动树莓派三个节点演示视频20200903_165400
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APM T265 树莓派，SSH启动树莓派三个节点视频演示，实现T265的位置信息传给APM
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APMT265树莓派，电池下移，更换那个不稳定的电机，移动离墙近
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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测试机第二次飞，依旧是室外GPS定点，同时说了些操作的细节VID_20201120_172203
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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VID_20200701_192533 无名 openmv
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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ODAB-1500滑翔制导温压弹击中乌克兰无人机中心
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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VID_20200709_114756，b为默认的5.5，第一次飞ACfly
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VID_20200717_093214，b为2.8，单激光测高+光流，看看能不能飞到6米以上高度，看博文记录应该是飞了9-10米的
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智能无人机课程 6 飞行控制器
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再次更换电机依旧没有解决，感觉应该是电调三相线出问题，可能天行者太水了VID_20201020_121200
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在恢复备份镜像的树莓派上启动三个节点，将T265位置数据传递给ACfly，已初步实现跑通20201028_105846