测试机初始配置校准好后第一次飞，室外GPS定点飞VID_20201120_122328
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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测试机第二次飞，依旧是室外GPS定点，同时说了些操作的细节VID_20201120_172203
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智能无人机课程 7 常用传感器
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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你的Air3遥控器屏幕敢这样拿刀划吗？ #大疆无人机 #air3 #无人机遥控器 #钢化膜 #STARTRC
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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VID_20200730_095518，莲花湖边飞权盛的Pixhawk，第一次实现pixhawk GPS定点飞！！！！！！！昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
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在湖州飞的vinscpu-ego 手动点目标点 20221029
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双目imu SVO2.0 无人机定点飞行测试 20230720
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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VID_20200720_193310，b为2.8，第一次室外空旷地飞，莲花湖边，刚插电就有GPS信号，最高飞20米，GPS定点很稳，姿态也稳，可能没什么风。
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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vins飞8字 20221028
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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树莓派VNC使用演示(还有少量问题未解决）20201023_135229
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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Ubuntu录屏软件Kazam的安装与使用VID_20201103_224616
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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基于D435i跑PL-VIO 2022-06-25 21-59-39
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714