斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪装配教程
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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Lec8-1: Mujoco Tutorial- 仿真原理，核心模块，与机器人仿真器
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斯坦福大学 —— 机器人与具身人工智能实验室
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【Actuate 2024】中文字幕｜机器人基础模型 - Robotic Foundation Models｜Sergey Levine
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CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
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保姆级手把手IsaacLab安装教程
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （下）
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
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具身智能机械臂实操入门课程-04（完）：模型推理和抓取效果验证
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[复现]基于RF-MPC模型预测的四足机器人动态运动Matlab仿真
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具身智能机械臂实操入门课程-03：机械臂的数据集录制与模型训练
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开源机器人灵巧手（Jetson Nano）教程
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RLBench机器人模仿学习大规模测试框架——任务展示
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太完整了！我居然3天时间就掌握了【机器学习+深度学习+强化学习+PyTorch】理论到实战，多亏了这个课程，绝对通俗易懂纯干货分享！
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ETHZ 四足机器人研究 —— 利用 3D 表征 学习在狭窄空间行走
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三菱电机研究 —— 自主机器人装配齿轮箱
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用于控制、推理和学习的随机扩散
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具身智能机械臂实操入门课程-02：相机选型、接线与代码调试
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类 Sora 机器人基础模型 RFM-1：理解物理的世界模型
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[CoRL]使用模仿引导强化学习实现基于视觉的敏捷飞行 | 2024 苏黎世大学
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UCS 机器人研究 —— 无人机在动态环境中自主避免碰撞的安全感知技术
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慢放详解 舵机3D打印人形机械手
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足式运动和操作的实时最优控制 - Marco Hutter
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[搬] 稳健的类人机器人行走-通过强化学习增强基于模型的控制
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实时最优控制讲座 —— TrajectoryOptimization.jl 教程
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用 ROS 2 在 Isaac Sim 中驾驶自主移动机器人
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听话的机器手演示视频
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迪士尼机器人技术展示 —— Duke
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波士顿动力 Atlas 通过 VR 遥操作清理