实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
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IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
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MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
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ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
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实时最优控制讲座 —— Crocoddyl 教程
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ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
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意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
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斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪装配教程
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佐治亚理工学院研究 —— 人体动捕训练四足机器人（类人动作，如打网球）
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实时最优控制讲座 —— 改变接触条件下的轨迹优化
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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顶尖院校联合开源 - 机器人操作数据集 —— DROID： 大规模机器人操作数据集
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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实时最优控制讲座 —— OCS2 教程
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[复现]基于RF-MPC模型预测的四足机器人动态运动Matlab仿真
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Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged
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CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
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UCSD 机器人讲座 —— 人形机器人的关键技术 + 基于模型 VS 学习的控制
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沼泽小狗 机器狗 Ghost V60
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斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
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机器人逆运动学示例
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USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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CoRL 机器人讲座 —— 通向通用机器人之路
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开源人形机器人强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布Humanoid-Gym!
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第一讲
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IEEE 机器人讲座 —— MuJoCo MPC （MJPC）介绍
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MATLAB - Robust Control（鲁棒控制） 官方出品
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CMU 最优控制 2024 助教补充 第 5 讲 动态规划与 MPC
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用 ROS 2 在 Isaac Sim 中驾驶自主移动机器人
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dreamWaq复现尝试
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宾大 GRASP 讲座 —— 机器人中的具身人工智能
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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教程：使用 CVXPY 进行凸优化 - SciPy 2022
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FAIR（Meta）机器人讲座 —— 机器人灵巧操作（Robotic Dexterous Manipulation）
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慢放详解 舵机3D打印人形机械手
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ETH研究 —— 利用纳米无人机群进行分布式测绘的全机载 SLAM
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西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
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未来有一天，这一幕将很快实现。人形机器人进入普通家庭的时代，快要来临了。
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CMU 最优控制 2024 助教补充 第 7 讲