爆肝两个月，带你极速体验智能车从仿真到实物
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开源端到端轨迹规划（华为昇腾310B部署+CARLA仿真）
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【路径规划】基于matlab A_Star算法考虑车辆运动和外形约束的路径规划【含Matlab源码 4159期】
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开源！基于A*的路径规划算法(ROS/Python/Matlab实现)
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路径规划第一弹，栅格地图生成
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路径规划matlab全集
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无人车复杂环境路径规划与导航
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[RA-L 2024] 基于路径拓扑的全局探索规划
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四轮小车导航规划，快速全局路径规划和局部路径规划，可以实现倒车规划，动态避障
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想要路径规划好，Octomap 少不了
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ego_planner（技术不够，仿真来凑？！）😓
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基于NMPC与Gcopter的无人机路径跟踪控制实现
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【路径规划】基于matlab实现的A星⭐算法 2
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小米su7没开上？别灰心，咱先把MPC控制算法学习了
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规控学习小组分享：自动泊车规控算法分享
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四旋翼无人机追车实战
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聚类 + 循迹 + 避障 + 路线跟踪
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八邻域找线算法-动态演示（开源）
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03.与车辆实时位置对应的参考路径信息获取（包含位置偏差和期望偏航角）
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Gazobo仿真环境下的自动驾驶小车
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自动驾驶决策规划论文专题交流（二）：Motion Planning for Autonomous Driving
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一镜到底农业喷药机器人RTK密林自动导航
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MPC + 强化学习！[ICRA 24] Actor Critic Model Predictive Control
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[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件-V0.3.4版本，编译及使用说明，更新机器人车身轮廓显示，机器人相机图像显示
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智能车上位机 赛道上的效果 蓝牙无线图传
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[ICRA2024] Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
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ICRA2024 | RAL | Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal
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无人机移动平台降落
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ROS机器人未知环境自主探索大地图测试效果演示
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智能车找线算法演示上位机（常规找线方法5分钟写的，不要喷哈，其他算法后续会演示给大家）
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关于MPC和NMPC的几个小demo
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假圆环，真摆烂(´･д･`)
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机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
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Tello无人机采用Yolov5实现手势识别
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你若盛开，蝴蝶自来。开始接待天南海北的客户......
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基于先验点云地图的激光定位（ROS2）
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ego planner 视觉（环境感知与重构---深度视觉）
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F1TENTH ICRA2024 - Watchmybutt - qualification video
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自制局部规划器 | 狂暴模式
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[轮足开源啦] 达妙开源轮足-跳跃展示