ACflymavlinkT265-20201009_221559
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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智能无人机课程 7 常用传感器
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智能无人机课程 1 无人机简介
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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智能无人机课程 5 姿态表示与控制理论
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智能无人机课程 14 多机协同控制
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智能无人机课程 8 状态估计
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智能无人机课程 6 飞行控制器
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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智能无人机课程 16 运动规划
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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智能无人机课程 17 机器学习和图像处理
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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智能无人机课程 4 工程训练：如何减震
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在恢复备份镜像的树莓派上启动三个节点，将T265位置数据传递给ACfly，已初步实现跑通20201028_105846
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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大疆目前最强的变焦可达400倍，3公里外的路牌都能看得清
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aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
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感受一下7万块的威力，行业无人机M30T
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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在笔记本Ubuntu上运行ManhattanSLAM（基于TUM数据集运行） 20220820_112233 截取视频
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垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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改前端为基于MLSD+光流进行结构线特征跟踪 前端line_feature跑20221016_2录的D435i包屏幕录像 2023-03-26 13:43:39
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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无人机T265（APM树莓派）第一次成功飞！！！
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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智能无人机课程 11 linux git python
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805