垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947
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aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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px4 mavros gazebo docker仿真镜像制作录屏第一次完整搭建完成实现指点飞行仿真，搭建过程全程完整录屏 2021-05-07 23-31-03
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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智能无人机课程 1 无人机简介
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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智能无人机课程 14 多机协同控制
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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智能无人机课程 6 飞行控制器
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OrinNX上跑前端GPU加速的ORB_SLAM2_CUDA 20240809_194541
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智能无人机课程 16 运动规划
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智能无人机课程 7 常用传感器
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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ROS安装(包含终端一些配置)librealsense安装realsense-ros安装录屏
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在笔记本Ubuntu上运行ManhattanSLAM（基于TUM数据集运行） 20220820_112233 截取视频
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424