ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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库尔斯克俄罗斯人的尸体山，拍摄到一队敌军车辆被烧毁的镜头。烧焦的卡察普从卡车里伸出来。预定已到。大约 13 辆载有人员的卡车被毁。库尔斯克地区雷尔斯克地区十月镇
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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使用全志T113-S3核心的PX4飞控
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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我自己ubuntu双系统安装过程part2（拍摄部分）VID_20201023_095435
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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树莓派的一些基础操作VID_20201023_133956
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏（也是真的第一次完整成功飞）20201107_162805
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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Ubuntu录屏软件Kazam的安装与使用VID_20201103_224616
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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一次给他人的双光云台ROS串口驱动讲解 20210607_202821
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QQ视频20201013214741
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出于恐惧，俄罗斯人的飞机轰炸苏贾地区的时候，没有对居民进行任何疏散，造成大量居民伤亡。明白了，咱们放轻松：）
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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GQC上PX4校准步骤演示（转载）20201117_201859