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【Proof-Trivial】【IROS‘22】机器人学习、优化与控制中的几何方法
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https://www.youtube.com/watch?v=lOJlKxRF53o&list=PL_oEZ6dld4ignAdbFvcP_LAJgNbdrN This presentation is part of the IROS'22 Tutorial "Riemann and Gauss meet Asimov: A tutorial on geometric methods in robot learning, optimization, and control. For more details,: https://sites.google.com/view/iros2022-tutorial-geometry/
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